BLDC 전동기로 한다. S/W는 c 언어로 개발하며 최종 과제는 서울대학교 관악캠퍼스 순환도로를 한번 주행 했을 때 24V 배터리에서 소비되는 에너지의 양을 최소화하는 것이다.
H/W 제작 요소 :
1) 전동기와 자전거의 연결 mechanism
2) 밧테리, 슈퍼캐패시터, 전동기를 제어하는 전력제어용 전자회로
3) Main B
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
Motor를 구동 할 수 있도록 한다.
그림 3. 온도 센서
④ Ethernet을 이용하여, Web에 접속 할 수 있도록 하였으며, Web Server를 구성하여 해당 홈페이지에서 명령을 보낼 수 있도록 구현하였다.
3) Description of System Outputs
① GPIO signal로 Zigbee Device와, DC Motor를 제어할 수 있도록 구현하였다.
수신부
송
아래 내용은 실험1. Signal filter 내용의 일부입니다.
1. 실험 목적
본 실험의 목적은 저항과 캐패시터를 이용해 필터를 구현하고 해석하는 것이다.
2. 실험 이론
2.1 Noise의 정의와 발생이유
Noise라는 것은 한국말로 잡음이라는 의미로 보통 소음을 의미한다. 하지만 이때 소음이라고 하는