I. 서론
A. 연구목적 및 필요성
온난화, 열대야와 같은 이상기후와 쓰나미, 집중호우, 사막화와 같은 대재난은 현재 글로벌 이슈가 되어, 전세계인들의 삶을 위협하고 있다. 그리고 전세계의 에너지원인 마르지 않을 것만 같았던 원유도 값의 폭등으로 인해 한계상황에 도달해 있다. 이와 같은 상황에서
PID Controller Design of a Ball and Beam System
(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)
‣ 시스템의 설계 사양
Ball & Beam 시스템이란 빔(Beam) 위에 놓여져 있는 볼(Ball)의 위치가 빔의 기울기에
의해 변하는 시스템을 말합니다. 그림과 같이 빔 위에 놓여져 있는 볼은 빔 위의 레일을 따라 자유롭게 구르게 되어있
Beam-weapons firing like
searing strobe-lights. 5A* 5B A gunner in an armored personnel
carrier fires a LAW rocket at a pursuing 5B Aerial HK, bringing it
down in a fiery explosion. 5C Another APC is crushed under the treads
of a massive Ground HK. 5C
5D A TEAM OF GUERRILLAS in an intense fire-fight with terminator 5D
5E endoskeletons in the ruins of a building. Three terminator
endoskeletons 5E*
TRON
Based on the screenplay by
Steven Lisberger and Bonnie MacBird
??
Fourth Draft Screenplay by
Charlie Haas
April 6, 1981
??
BLACKNESS
1 THE ELECTRONIC WORLD 1
On one side of the screen, computer programming language is being
printed, and we HEAR the sound of an electronic keyboard. In the
center of the screen, glowing lines inscribe a rough computer
simulation of a figure, in response to the
simulate flotation.
AT THE CONSOLE, Miriam uses a pen to hit specific areas of
the touch-sensitive screen, changing the complex CHEMICAL
SYMBOLS displayed there.
IN THE PROCEDURE ROOM, a series of pharmaceuticals are
injected into an intravenous tube feeding the sleeve/arm of
the figure. A featherweight cloth MASK electronically rises,
revealing the sleeping face of Catherine.
AT THE CONSOLE, Mir