1. Pump에서의 Cavitation (공동현상) 에 대하여 기술하고 이로 생길 수 있는 문제점과 그 방지책에 대해 논하시오
- Cavitation이란
유체가 넓은 유로에서 좁을 곳으로 고속 유입하거나 벽면의 요철, 만곡부 등으로 흐름이 직선적이지 못할 때 유체는 저압이 되고 포화증기압보다 낮아지면 기화되어 기포가
단진자◆ 실험방법
- 각도기를 기준으로 2˚ 5˚ 10˚ 15˚ 20˚ 에 맞추어 추를 당긴다.
- 추를 놓음과 동시에 초시계로 시간을 재기 시작한다.
- 진자의 주기를 10회로 하고 이에 따른 시간을 측정한다.
- 10회 왕복이 끝남과 동시에 초시계를 멈추고 시간을 측정한다.
- 위의 과정을 3회 반복하여 중
진자의
최고점의 위치에너지는 전부 운동에너지로 전환되는 것이 아니라
마찰력에 의한 에너지 손실과 운동에너지로 바꾸어진 것이다.
☉ Simple Pendulum 실험을 통한 중력가속도 계산시 발생할 수 있는 오차의 원인과 개선 사항.
1) 진자에 진동을 줌에 있어서 초기에 실험자에 의
☉ 일반적인 단진자 운동의 경우 진자를 강선 또는 실을 이용하여 연결하기
때문에 완전한 1차 평면상의 왕복운동을 하지 못하고 약간의 타원운동을 보이나
카터 진자의 경우, 완전한 평면 왕복운동을 하지는 못하나 단진자를 사용하는 것
보다는 불규칙 적인 운동의 폭이 작기 때문에 좀
Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,