제어하는 것이다. 여기서 E(S), C(S), 및 G(S)를 전달함수라 부른다.
위 제어계는 출력이 입력신호에 영향을 미치지 않는 Open-Loop제어계와, 실제출력이 원하는 수준이 아닐 때 입력신호에 영향을 미치는 Closed-Loop제어계로 구분할 수 있다.
2) 정치제어계와 동적제어계
정치제어계(Static control system)는 아
1. 제목
위치 서보 제어
2. 선정 이유
[그림 : 위치 서보 모터의 대략적인 sketch]
약 1년 전 우리 조원들은 모두 모형설계제작 과목에서 청소로봇을 제작한 적이 있었다. 로봇은 모터의 회전력을 이용하여 바퀴로 구동되었는데 신기한 것은 조종기의 스틱을 돌리는 범위에 따라 모터의 출력이 나오
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,
□ LPG(Liquified Petroleum Gas)장치
● 자동차 기관용 LPG
○ LPG란 액화 석유 가스를 말하며 원유 정제시 나오는 가벼운 부산물로서 프로판, 부탄을 주성분으로 한다
○ 기체 상태의 LPG는 공기보다 약 1.5~2배 정도 무겁다.
○ 장점
․ 연료비가 가솔린보다 싸고 경제적이다
․ 혼합기가 가스상태이기
제어에 사용되는 전반적인 제어동작을 실험하고 그 실험결과를 토대로 하여 기존에 제시되어 있는 이론과 일치 하는지의 여부를 확인해 보았다.
실험의 전체적인 실험 순서이다.
1. Open-loop Proportional Control
2. Closed-loop Proportional Control
3. Proportional Control System Response
4. Proportional plus Integral Control
5. P