Ⅰ. 서론
제시되는 CDMA WATM 시스템의 매체 접속 제어(MAC) 방식은 중앙 제어 예약 접속 방식은 상향 전송 프레임과 하향 전송 프레임은 TDD(time division multiplexing)에 의해 구분된다. 양방향 모두에서 전송 프레임은 제어 서브프레임(control subframe)과 트래픽 서브 프레임(traffic subframe)의 두 서브 프레임으로
■ PID Gain 조정 및 제어 특성
PID 제어의 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라서 달라진다. 이는 사용자의 시스템에 맞는 개별 제어 특성을 고려하여 Gain 파라미터를 설정하는 것이 필요하다는 것을 의미한다. 다음은 PID 제어에 요구되는 특성들이다.
· 안정된 성능
· 빠른 응답
· 아주 작은 정상상
이득이 필요하게 됨.
불감 시간은 보통 근사적으로 이용
If set value rises, heater power watt
also rises.
And if heater power watt rises, air
temperature rises, too.
Two-step Control
출력 신호와 목표 값과의 오차는 제어신호의 변화를 초래
Overlap은 이 오차의 정도에 따른 제어신호의 변화를 조절
이번 실
CAVITY
일정한 속도의 액체가 면적이 작은 부위(수축부 Vena Contracta)를 지날 때 유체의 속도(V)는 빨라지고 압력(P)은 떨어진다, 이때 액체압력이 그 액체의 증기압(Pv)보다 낮아지면 기포가 발생 Vapor 상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서
1. open loop control & closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
<그림1.> 상수 플랜트
‧ 가정 : 상수이득의 값이 정확하며 외란이나 잡음이 전혀 존재하지 않는다면, 상수이득를