PID Controller Design of a Ball and Beam System
(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)
‣ 시스템의 설계 사양
Ball & Beam 시스템이란 빔(Beam) 위에 놓여져 있는 볼(Ball)의 위치가 빔의 기울기에
의해 변하는 시스템을 말합니다. 그림과 같이 빔 위에 놓여져 있는 볼은 빔 위의 레일을 따라 자유롭게 구르게 되어있
controlsystem)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간의 경과에 따라 일정한 정치제어(Regulatory Control)이고, 동적제어계(Dynamic controlsystem)는 그림 b) 와 같이 변화하는 목표 값에 따라 제어량이 변화하는 추적제어(Servo control)이다. 따라서 정치제어계는 보통 외란에 의한
controller에
적합한 시스템으로 설계
추후 압력센서를 바탕으로 고도계 모듈 제작 예정.
(6) camera
< 제품명 : LVC-A730HM >
크 기
62×62.×102
무 게
340g
소비전력
4.0W이하
신호방식
NTSC Color, 525 Lines
촬상소자
1/4" Color CCD
최대 화소수
41만 화소, 811(H)×508(V)/27만 화소, 537(H)×505(V)
수평
제어기(single loop controller)와 챠트 레코더로 시작된 제어 시스템은 복잡한 분산형 제어시스템(DCS)과 PLC 근간의 시스템으로 발전되어 왔다. 이들 시스템은 공정 제어와 최적 조업뿐만 아니라 위험한 상황에 대비하는 첫 단계의 안전 장치 기능을 제공한다. 그러나, 많은 산업 현장의 공정들은 종래의 제어
CAVITY
일정한 속도의 액체가 면적이 작은 부위(수축부 Vena Contracta)를 지날 때 유체의 속도(V)는 빨라지고 압력(P)은 떨어진다, 이때 액체압력이 그 액체의 증기압(Pv)보다 낮아지면 기포가 발생 Vapor 상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서