1. 자율주행자동차(무인자동차)란?
최근 자동차와 정보통신기술(ICT : Information & Communication Technology)의 융합에 따른 다양한 형태의 자동차 용어들이 등장하고 있다. 커넥티드카(connected car), 인포테인먼트 시스템(infotainment system), 무인 자동차 (driverless car), 자동운전 자동차(autonomous car), 스마트카(smart car)
Technic for driving that use electric signal and sensor
Steering, Breaking, Shift, Throtle etc. control all function which related car driving through wire&motor
Absolute Position Awareness System through Infrastructure AOA
Measure Relative Position using DSRC
Predict running direction
Cooperation through algorithm
Control System through Network Protocol
The control center p
Ⅰ. 서론
자동차 산업은 4차 산업혁명 핵심 기술인 인공 지능, 5G, 빅데이터, 사물인터넷 등과 융합화를 통해 자율주행자동차로의 진화가 비약적으로 진전되고 있다. 기술의 발전과 더불어 활용 분야도 급속도로 확대되며 모빌리티4.0으로 진화 중이며, 1인 가구 증가, 고령화 추이, 급속한 도시화, 교
Car Following Model : 추종모형
1. 정의 : 뒤 차량은 앞 차량을 따른다고 가정하고, 이 한 쌍의 행태로부터 교통류 전체의 행태를 추론하는 이론이다. 추종차량은 자극의 크기에 비례하여 가, 감속한다. 또한, 뒤차의 반응은 앞차거리에 반비례하는 현상을 보인다. 추종모형은 Wiedemann74와 Wiedemann99로 구분할
1. 자율주행 자동차(무인자동차)란?
자율주행자동차는 사람이 운전을 한다는 개념에서 벗어나 인간의 적극적인 개입 없이도 스스로 주변 환경과 위험요소를 파악하여 상황에 맞는 판단을 하며 설정된 목적지까지 주행하는 자동차를 의미한다. 자동차 관리법 제2조 제1호의3에 따르면 자율주행자동차란