지금까지 우리는 근육의 작동원리와 인공근육으로 쓰이는 재료에 대한 기초적인 지식들을 알아보았다
실린더형 유전체 엘라스토머DEA(Dielectronic Elastomer Actuator)
인공 고무근육이라고도 불리는 DEA는 이를포함한 폴리머 액츄에이터를 통칭해서 EAP라는데, 이는 기존 회전형 모터에 비해 직선형 거동으로
1. Linear Motor의 정의
리니어 모터라는 것은 원래 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, '선형(線形)전동기'라고도 한다. 리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 회전운동을 하는 모터를 말한다.
그러나 리니어 모터의 구동 원리는 일반적인 모터와 동일하다. 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향
모터가 필요하다. 프린터 헤드는 피코리터 단위의 잉크들을 뿌리기 위해 열전사 혹은 피에조 방식을 이용하며 용지와 헤드를 움직이는 데에는 Stepping Moter가 사용 된다. 이번 프로젝트 에서는 Stepping Motor를 선정하여 조사하고자 한다.
2. Stepping Motor란?
스테핑 모터를 이용하게 된 것은 20년 정도이지
모터쇼라고 하면 자동차 전시회를 가르키는 것과 같이 넓은 의미를 갖는 경우도 있다. 가솔린 엔진이나 디젤 엔진뿐만 아니라, 증기 엔진이나 모형 비행기에 이용되는 탄산가스 엔진도 넓은 의미의 모터에 포함된다. 따라서 정확한 용어는 electric(al) motor라 하지만 단순히 motor라고 많이 쓰고 읽는다.