DC모터)의 개념
직류전동기는 계자권선에 직류를 흐르게 하여 여자(勵磁)시킨 전자석이며 이것을 자극(磁極)이라고 한다. 회전 부분은 철심과 이 철심에 있는 슬롯(slot)에 넣은 코일과 전원에서 보내지는 직류를 교류로 바꾸어서 보내는 작용을 하는 정류자(整流子) 등으로 구성되어 있다.
회전 부분
1. DC모터의 회전원리
DC모터의 기본구성을 그림 1에 나타냈다. 오측의 철심을 계자철심이라고 부르고 권선을 감고 전류를 흘려보내 자속을 발생시킨다. 내측은 그림에서처럼 전체 형체를 알기 쉽게 점선으로 표시한 베어링에 의해서 회전가능한 구조로 되어있고 이를 전기자라 한다. 이 전기자는 계
DC모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.
3. DC모터의 결점
DC모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있다는 점이다.이것에 의한 영향은 전류(轉流)시의 전기불꽃(spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다. 그리고, 마이크로컴퓨터 제어
1. 서 론
이번 실험에서는 DC모터 제어를 통하여 DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파