DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이버회로를 제작한다. 이 과정을 통해 모터드라이버의
아래 내용은 실험1. Signal filter 내용의 일부입니다.
1. 실험 목적
본 실험의 목적은 저항과 캐패시터를 이용해 필터를 구현하고 해석하는 것이다.
2. 실험 이론
2.1 Noise의 정의와 발생이유
Noise라는 것은 한국말로 잡음이라는 의미로 보통 소음을 의미한다. 하지만 이때 소음이라고 하는
['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
1. LCD(Liquid Crystal Display)의 정의
인가전압에 따른 액정의 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생되는 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전자 소자이다. CRT와는 달리 자기발광성이 없어 후광이 필요하지만 동작 전압이 낮아 소비 전력이 적고, 휴대용으로 쓰일 수 있어