PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
DC Motor를 구동 할 수 있도록 한다.
그림 3. 온도 센서
④ Ethernet을 이용하여, Web에 접속 할 수 있도록 하였으며, Web Server를 구성하여 해당 홈페이지에서 명령을 보낼 수 있도록 구현하였다.
3) Description of System Outputs
① GPIO signal로 Zigbee Device와, DC Motor를 제어할 수 있도록 구현하였다.
수신부
Ⅰ. 개요
무선은 유선의 공간 제한을 뛰어넘는 기술적인 해결책으로 휴대전화의 대중화로 인하여 많은 사람들이 편리함을 경험하였다. 현재 광범위하게 이용되고 있는 주파수대역은 낮은 수 GHz 대역이지만 이론적으로는 정보를 전자파에 실어 보내는 모든 방식을 생각해 볼 수 있을 것이다. Sm
2. 핵 개발 동기
핵무기 개발의 동기는 경제적, 외교적, 정치적, 군사적 측면, 이 네 가지로 나누어 볼 수가 있다. 우선 경제적인 측면에서 핵은 에너지 공급원이다. 북한이 1970년대부터 핵발전에 높은 관심을 보인 것도 취약한 에너지 수급구조를 타개하려는 데서 나온 것이다. 1980년대 초까지 북한의
DC servo motor가 그에 따라 회전을 하면서 기타줄을 당기고 푼다. 이 때, 기타줄의 frequency를 DAQ에서 받아 비교하기 전에, AVR내에서 motor의 회전각에 대한 정보를 motor와 연결된 앤코더를 통해 받아서, DAQ로부터 인가된 V에 걸맞게 모터가 회전하였는지를 비교하고, 만약 장력 등이 회전을 방해하여 원하는 만