RF를 이용한 장애물 피하는 모형자동차
Ⅰ.서론
1.1 동기
팀 내 구성원들이 다들 자동차에 관하여 평소에 많은 관심을 가지고 있었다.
그래서 이번 졸업 작품의 기회에 다들 자동차를 이용한 먼가를 만들 생각을 당연히 가지게 되었다.. 주제를 정하기까지 하고 싶은 것이 많아 어떤 것을 할지 많이 망
1. 기존 PLANT 내의 제어실에 새로운 CONTROL SYSTEM 을 설치하고 기존 CONTROL SYSTEM 과의 DATA COMMUNICATION을 하려고 한다. 이때 고려해야할 사항을 설명하시오. 또한, OSI (Open System Interconnection) 7 Layer 에 대해 설명하고 TCP/IP 4계층과 비교 및 적용되는 Protocol의 예를 드시오.
① 이기종간의 제어시스템간의 데이타
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
2.3 C-V graph
The measured MOS capacitance (called gate capacitance) varies with the applied gate voltage.
① Measurement of C-V characteristics
-Apply any DC bias, and superimpose a small (15 mV) ac signal
-Generally measured at 1 MHz (high frequency) or at variable frequencies between 1KHz to 1 MHz
-The dc bias VG is slowly varied to get quasi-continuous C-V characteristics
② C-V chara
아래 내용은 실험1. Signal filter 내용의 일부입니다.
1. 실험 목적
본 실험의 목적은 저항과 캐패시터를 이용해 필터를 구현하고 해석하는 것이다.
2. 실험 이론
2.1 Noise의 정의와 발생이유
Noise라는 것은 한국말로 잡음이라는 의미로 보통 소음을 의미한다. 하지만 이때 소음이라고 하는