제어 아이콘을 찾아 더블 클릭한다.
(3) 필요에 따라 보안을 위한 일련번호를 입력 후 "확인"버튼을 클릭한다.
(4) 다음 과정에서 그림과 같은 주화면이 보인다."파일"에서 "새파일"로 들어간다.
(5) "설정"으로 들어가 역동작을 클릭하여 적용하고, 확인한다.
(6) 아래의 그림과 같이 설정의 화면이 뜨면,
Control
출력 신호와 목표 값과의 오차는 제어신호의 변화를 초래
Overlap은 이 오차의 정도에 따른 제어신호의 변화를 조절
이번 실험에서 우리는 온도 시스템에 비례 제어를 적용해 보았음.
Two step Control이 오버랩에 따라서 이산적으로 제어 했다고 한다면
P 제어는 오차에 따른 연속적인 제어
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
알고리즘을 일반적으로 말하면 어떤 일을 해결하기 위한 아이디어를 생각해 내는 것을 말한다. 예를 들면 다음과 같다. 어떤 사람이 운동회를 개최하려고 한다. 그런데 비가오면 실내에서 농구를 하고, 비가 안오면 밖에서 축구를 하려고 한다. 이것을 알고리즘으로 나타내면입력: 날씨 날씨가 맑은가?