2. 본문
II.실험
II.1 기기의 작동원리 숙지
* Process Trainer 의 작동원리
대기에서 송풍기로 공기를 빼내어 히터의 석쇠를 지나가게 하여 튜브 내의 공기를 데운다.
튜브내의 공기의 온도를 측정하여 조작자가 설정한 값과 비교한다
비교한 값의 오차만큼 제어신호를 발생시켜 설정온도 값으로 온도를
, 그에 상응하는 다음과 같은 중요한 이점이 있기 때문이다.
● 정상상태오차(steady state error)를 줄일 수 있다.
● 시스템의 과도응답(transient response)을 조절할 수 있다.
● 시스템의 변화에 따른 시스템의 감도(sensitivity)를 줄일 수 있다.
● 외부로부터의 외란(disturbance)을 차단할 수 있다.
2nd Order CFSTR (Exothermic)
1. Calculate the steady state for the given steady state input.
2. Find the first order plus dead time model.
3-1. Tune the PI & PID controller using two different methods.
3-2. Simulate the closed loop system for input change & disturbances.
3-3. Discuss the control system performance and characteristics.
외란을 보상하기 위하여, 더해진 feedforward control action을 이해하는 것이다.
2. 이론
① ON-OFF control
현재 온도가 설정치보다 낮을 때는 출력이 ON되어 heater의 전원이 공급되며, 설정치보다 높을 때는 출력을 OFF하여 heater의 전원을 끊습니다.
이와 같이 heater 전원을 ON/OFF함에 따라 온도를 일정하게 유