- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼의 부재
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작업 영역이란 매니퓰레이터의 공구단이 도달할 수 있는 3차원 공간의 점들의 집합이라고 정의 될 수 있습니다. 매니퓰레이터의 베이스에서 첫 세 관절을 주축, 나머지 세 관절들의 축을 보조축이라면, 일반적으로 주축에 의해서 매니퓰레이터의 작업기구의 위치가 정해지며 보조축에 의해서 그 방향
CONTEMPORARY TOPICS 1
UNIT 1. PSYCHOLOGY : Happiness
Good morning, everybody. Today I want to get started with the main topic of this course; Happiness. First, I want to talk about how psychologists like myself measure happiness. Then we'll look at some common characteristics of happy people. And finally, we'll look at whether or not we can change our level of happiness, in other words
UINT6 ROBOTS
OK, let's get started. First. I'd like to review a basic definition of robot. Then we'll look at some examples of robots in history. And finally, we'll look at how robots are being used today.
One simple way to define robot is to say it's a machine, a mechanism that can move automatically, or by itself. Many people think a robot needs to look or think like a human, but as you'll
로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보