1. 심리사회모델 주요 개입기술
1) 초기 면담
심리사회이론에서 초기 면담은 사실수집(fact gathering)에 초점을 두게 된다. 이는 클라이언트로부터 문제가 무엇이며, 문제의 원인, 클라이언트가 문제를 해결하기 위해 시도한 방법, 클라이언트에게 지금 도움이 될 수 있을 것이라고 생각되는 것, 문제와
싶은 경우에 장점이 있을 것이라 생각된다. 따라서 Beer의 《DYNAMICS: Vector Mechanics For Engineers 12TH》 교재의 문제를 발췌하여 RecurDyn에서 해석을 수행하였다.
Ⅱ. RecurDyn에 대한 소개
RecurDyn은 ㈜FunctionBay에서 개발한 동역학 해석 프로그램으로 다물체 동역학(MBD: Multi-Body Dynamics)에 특화 되어있다.
<외발자전거-Electronical Circuti>
특성변수를 이용한 Mechanical System과 Electrical System의 상사
Mechanical System의 특성변수
[운동방정식]
[시스템의 특성 해석]
- 위의 운동방정식에서 각각 요소의 특성을 알아보면 다음과 같다.
식(1)에서의 특성은 임을 알 수 있다.
식(2)에서의 특성은 임을
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는
동역학 제어 실험 과제
1. 임펄스 테스트
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파