FFT해석도구 . 3차원 해석
14. 3상 전압 440[V]까지 측정
15. 3상 전류 500[A]까지 측정
16. 온도 200[‘C]까지 측정
17. 3상 역률 및 입력 측정
18. 모타 및 펌프의 무부하.부하 운전 특성 분석(베아링, 회전자.임펠러 밸랜싱, 전류 등)
19. 전동기의 소음 분석
20. 수중모타펌프의 모니터링 유니트 기능
21. 보고서
1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는
진동수를 구하여 시스템이 불안정함을 보이시오.
(단, 자이로 효과는 무시한다. Hint; 자이로 효과를 무시하면 x축의 성분들과 y축의 성분들이 각각 독립적으로 계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무리가 없다.)
3번 문제에서 모델링한 state space equation을 통하여 얻은 matrix의
진동문제, 그리고 이를 개선하기 위해 이러한 계측장비들의 실험값을 해석하고 어떻게 적용할 것인지에 대해서 실험자의 활용능력을 향상시킨다.
그리고 이 실험을 할 때에 우리가 확인해야 할 사항들은 다음과 같다.
① 소음원을 두개로 두고 total noise level이 각각의 noise level 수치와 어떤 관계를