1. Linear Motor의 정의
리니어 모터라는 것은 원래 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, '선형(線形)전동기'라고도 한다. 리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 회전운동을 하는 모터를 말한다.
그러나 리니어 모터의 구동 원리는 일반적인 모터와 동일하다. 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향
D. 회로 동작 설명
본 실습의 기본적인 동작을 보면 Potention meter 값과 servo motor의 TG(Tacho generator)에 의한 speed 값과 P I D의 Reference와 Feed back 값으로 입력되며 이때 P I D의 출력 값(Q)이 servo motor가 동작 하게끔 되어 있다. Motor축 상의 아라고 운판은 speed meter와 position에 의한 속도를 시각
1. 서 론
기구와 결합하여 구동력을 얻는 기계부품으로 예전에는 유·공압기기들을 많이 사용하여 왔다. 그러나 더욱 더 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게
엘리베이터에 쓰이는 조속기는 기계적인 제동장치로서 엘리베이터에 있어서 최후의 안전장치이다. 이 장치는 회전체 내부에 설치된 기계적 장치가 일정 속도 이상에서 원심력에 의해 작동되도록 설계되어 있다. 따라서 이 장치의 일정 속도 이상에서 작동 여부를 측정하는 작업은 매우 중요한 작업이