제어정보공학이라는 새 분야를 포함하게 됐는데, 이러한 발달은 기계와 전자, 정보, 제어공학과 기타 분야의 학문을 교배시켜 놓았을 뿐만 아니라 기존의 연구개발 체제도 뒤흔들어놓았다. 학문 고유 연구영역이 파괴되었고 다른 학문에 대한 이해가 필요하게 됐으며 나아가서는 다학제간 공동연구가
[공정제어]
- 피드백, 피드포워드, 배치 제어, 시퀀스 제어의 특징과 동작원리
- Cascade control 의 예, 작동원리
- Feedback system에서의 전달함수란 무엇이며, 그 이득은 무엇인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차
I. 의의와 전제조건
뉴만(W. H. Newman)은 "경영관리란 계획, 조직, 자원결합, 지휘, 통제의 계속적인 순환과정으로서 이 중에서 통제란 계획에 실적을 일치시키는 과정이다"라고 말하고 있다. 다시 말해서 통제는 계획수립, 조직화 등과 더불어 경영관리의 기본기능이며 집행활동을 미리 설정된 계획에
1. 직렬 보상법에 의한 의 속도 제어
파워 증폭기까지 포함한 DC Servo Motor의 전달 함수가 G(s)라는 형식으로 주어졌다고 하자. 그러면 DC Servo Motor의 구조에서 알 수 있듯이 이 전달 함수 G(s)의 분모는 일반으로 S의 2차 다항식이 된다. 이제 비피복 motor에 계단 상의 속도 지령 입력을 가해 그 회전수를 관