기어비를 갖는 기어열로 안테나와 연결된다.
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여기서 은 전동기 축의 각이며 는 조종기 스틱의 각도이다. 제어 전동기의 전달함수는 라플라스 변환된 형태로 다음과 같으며 전기자 인덕턴스와 내부감쇠가 무시될 만 하다.
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여기서
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Ⅰ. 미약생체신호
미국에서 미약 생체신호의 역할에 대해 처음으로 관심을 보이고 깊이 있는 연구를 수행한 사람은 예일대학교의 버르(Richard Burr) 교수이다. 그는 1930년대에 이미 전장의 미세한 변화를 측정하여 여성의 배란주기에 따라 극성의 변화가 있다는 것을 확인하였었다. 그의 연구결과는 1970
Ⅳ. 전력공학의 공식
1. 물의 위치수두
1) 정의
수두를 헤드라고도 한다. 단위는 길이의 차원이나 위치 에너지를 구하는 기본이 되는 값이며, h는 수면의 높이이다. 즉, 단위 무게 [kg]당의 물이 갖는 에너지를 말한다.
2) 공식
위치 수두 = H [m]
2. 물의 압력수두
1) 정의
수관 속의 유수의 압력은 유
전달되는 torque가 감소하는 이유 ?
압축비를 증가시킴으로써 엔진의 효율을 상승시킬 수 있다. 그러나 압축비를 무한정 높이지 못하는 원인들이 있는데 가솔린 엔진에서 압축비 제한의 가장 주요한 요인은 knocking이다.
연소가 일어날 때 화염이 발달하면서 화염이 지나간 공기의 온도는 2500K 정도까지
1. Project 제안
바다는 육지와는 달리 항상 파도가 존재한다. 따라서 선박은 파도가 존재하는 상황에서 목적지까지 운항하여야 하는데, 파도는 선박에 여러 방향의 흔들림을 일으킨다. 이 중에서도 선박의 횡동요는 그 감쇠계수가 다른 운동 방향에 비하여 매우 작아, 선박에 큰 영향을 미친다. 다양한