Ⅰ. Introduction
Not only has homicide long been considered the most brutal crime but the cost of homicide is also so high that many governments and researchers try to find out how to reduce it. In fact, those studies have mainly focused on developed countries such as the U.S. even though it is more of a concern for developing and least developed countries as their security systems are not a
walk away.
• Comes from Latin – ‘not leisure’ that is its business
• 2 or more parties
• There is a conflict between their interests
• Either party believes they may be able to influence the outcome in their own favor
• There is the possibility of reaching agreement
• The parties are willing to compromise
• There are tangible & intangi
Forward and Backward)
(2)90° 돌아서 나가기(Quater turn)
(3)안정한계(Limits of Stability)
(4)한발서기(Unilateral Stance)
3. 실험방법
대상자 모두 Bio Rescue를 이용하여 무작위로 0㎝, 2㎝, 5㎝ 키 높이 깔창을 착용한 상태에서 자세 균형능력을 측정하였다. 기본자세로는 힘판 위에 그려진 30˚표시의 지시선에 발의
-19세기 영․미시-
-19세기 영국시-
(1) William Blake(1757-1827)
"The Chimney Sweeper", "The Tiger"
(2) William Wordsworth(1770-1850)
"Lines Composed a Few Miles above Tintern Abbey"
(3) Samuel Taylor Coleridge(1772-1834)
"The Rime of the Ancient Mariner", "Kubla Khan"
(4) George Gordon Byron(1788-1824)
"Childe Harold's Pilgrimage(canto1)", "She Walks in Beauty"
(5) Pe
구조를 가지고 Forward Kinematics와 Inverse Kinematics를 유도해 보고 이를 프로그래밍 하였다. 또한 로봇의 걸음새에는 여러가지 종류가 있을 수 있는데 이번 프로젝트에서는 정적인 걸음새를 구현하는 것을 목표로 한다. 이 프로젝트를 통해 실제 로봇을 이동 시키면서 걸음새를 검증할 수 있을 것이다.