4.이론
(1) 제어밸브의 기능
공정의 조업 중에 사고가 발생했을 때 먼저 해야 할 일은 밸브를 조작하여 유체의 흐름을 차단하거나 열어주는 일이다. 예를 들어 사고가 발생했을 경우 반응기에 공급되는 증기의 경우는 차단하여야 하고, 냉각기에 공급되는 냉각수는 열어주어야 한다. 사고의 처리나 예
Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,
보았다.
실험의 전체적인 실험 순서이다.
1. Open-loop Proportional Control
2. Closed-loop Proportional Control
3. Proportional Control System Response
4. Proportional plus Integral Control
5. Proportional plus Integral plus Derivate
6. Effect of Limits on Proportional Control
7. Effect of Deadband on Proportional Control
8. Two-step Control
9. Three-step Control
1. 자동제어의 기본 개념
① 자동제어의 정의
제어란 사전에서는 다음과 같이 정의되어 있다.
- ‘기계나 설비 또는 화학 반응 따위가 목적에 알맞은 작용을 하도록 조절하 는 것’
예를 들면, H.F.O STOR. TANK 내의 점도를 일정하게 유지하고자 할 때, F.O의 점도는 TANK내의 열교환기로 들어가는 ST