Actuator의 분류
운동형태에 따른 분류
왕복형 (선형운동) 과 회전형 : 회전운동
동력원에 따른 분류
공압식, 유압식, 전기식, 기타
Actuator의 조건
빈번한 기동-정지, 정 역회전 혹은 왕복운동을 할 수 있을 것
지령 신호나 검출 신호에 따라 쉽게 제어할 수 있고 응답성도 양호할 것
회전부분이나 운
유압식(electro-hydraulic) 등이 있다. Sine signal 및 stepped sine signal, random signal 등의 진동 환경을 제공할 수 있다. 각 종류에 따른 특성, 장단점은 다음과 같다.
1) The Electromagnetic Vibration Exciter
전자식 가진기는 위의 4가지 가진기 중에서 가장 폭넓은 주파수 대역에 사용이 가능하여 가장 널리 사용되고 있다
동역학 제어 실험 과제
1. 임펄스 테스트
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파
먼저 우리가 일반적으로 생각하는 모터의 종류와 그 원리에 대해 간단히 알아보았다.
모터라 하면 보통 전기를 이용하여 회전운동을 만들어 내는 기계라는 것을 의미한다. 그러나 우리가 모터쇼라고 하면 자동차 전시회를 가르키는 것과 같이 넓은 의미를 갖는 경우도 있다. 가솔린 엔진이나 디젤 엔