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대학레포트
[전자공학] 어안렌즈와 단일카메라를 이용한 청소로봇의 주행 경로방법
2. 어안렌즈와 단일 카메라를 이용한 전방향 위치검출 시스템 본 시스템은 전방향 위치검출을 하고자 제한된 카메라의 광각을 위하여 어안렌즈를 사용하였다. 시스템의 구조는 주변의 영상을 관찰하는 어안렌즈, 영상을 촬영하는 카메라, 어안렌즈로 촬영된 왜곡된 영상을 보정하는 영상 왜곡
2012-03-05 | 1,100원 | 9p |
경로방법 단일카메라 전자공학 청소로봇 주행
[전자공학] 어안렌즈와 단일카메라를 이용한 청소로봇의 주행 경로방법
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