CAVITY
일정한 속도의 액체가 면적이 작은 부위(수축부 Vena Contracta)를 지날 때 유체의 속도(V)는 빨라지고 압력(P)은 떨어진다, 이때 액체압력이 그 액체의 증기압(Pv)보다 낮아지면 기포가 발생 Vapor 상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서
Ⅰ. 횡단적 조사(cross-sectional approach)
1. 의의
횡단적 조사란 일정 시점을 기준으로 모든 관련변수에 대한 자료를 수집하는 연구로 대부분의 사회과학의 조사연구에 활용되고 있다.
2. 적용분야
주된 적용분야는 연구대상이 지리적으로 넓게 분포되어 있고 연구대상의 수가 많으며 많은 변수에 대한
ⅲ, Nichols Plot
➁ PI controller
1) Analysis
ⅰ, Equation
ⅱ, Steady State Error
ⅲ, Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지
5. 타 (Rudder) 설계
5. 1 Rudder Design
IMO에서는 1993년에 초안으로 IMO Resolution A.751을 채택하여 규정하고 있으며, 2002년에는 Resolution MSC.137로 선박의 조종성능 기준을 확정지었다. 이러한 표준 채택의 의미는 선박의 조종성이 열악한 경우 운항자가 운항 기술로 만회해 나가는 상황 에서 선박의 설계