우리 농업은 이젠 우리가 원하든지 원하지 않던지간에 상관없이 국제경쟁력의 회오리바람을 맞게 되었다. 선진국의 농산물 개방압력에 대처하기 위한 [신토불이]정신도 중요하지만 국제경쟁력 제고를 위한 합리적인 농업경영을 통한 구조적 혁신도 또한 중요한 과제라고 할 수 있겠다. 농업이 국가
수학적모델링 결과, K_I,K_p 값을 결정 할 수 있었고, 그 값을 이용하면 각 controller의 저항 비율이 계산 가능하므로 이를 이용, 저항 값을 결정한다.
∴Kp=0.02,Ki=2.2
P controller
Kp = -R_2/R_1 R1=10k Ω 로 고정하여서, R2= 200Ω 을 사용하였고,
I controller
K_I = -1/RC C = 100uF으로 고정하여서 R=4.7k Ω 을 사용하였
Ⅰ. 서론
자본주의의 변화․발전은 상대적 잉여 가치 생산 방식의 변화를 통해 발현된다. 그리고 자본주의에 대한 맑스의 시기 구분은 이러한 생산 방식의 변화에 근거한다. 이것이야말로 맑스 자신의 역사적 유물론의 기본 원리―물질적 생산의 방식이 사회적 관계들의 총체를 규정한다―에 완
3.2. 공식화(Formulation)
3.2.1. 목적함수(Objective Function)의 공식화
우리의 목적함수 설정은 자취생이라는 점에서 비용최소화를 최우선으로 생각했다.
(목적함수) = min (가격) 이라 설정하였고 이를 수식화하면 다음과 같다.
3.2.2. 제약식(constraints)의 공식화
우리가 생각한 제약식들은 다음과 같
<식Ⅴ-2.3>과 <식Ⅴ-2.4>를 비교해보면 <식Ⅴ-2.4>에서 Kolbert에서 생산되는 teflon을 나타내는 변수인 “at“가 없는 것을 알 수 있다. 이는 Kolbert기에서 teflon이 생산되지 않는다는 것을 뜻한다. 또한 Kolbert를 개량한다면 생산비용이 $1000에서 $1050내지 $1100로 증가하게 된다. 이를 나타내는 식은
<식Ⅴ-2.6>와 같