각도를 라 하고 , , 를 각각 구해보았다. 밑면은 장축이 이고 단축이 인 타원형의 질량분포를 가지게 되고, 다음과 같이 회전관성을 구할 수 있다.
Fig.2 Proper cylinder model
Fig.3 Inclined cylinder model by angle
로 치환하여 계산하면 다음과 같이 정리된다.
옆면은 Fig.3과 같이 높이 에서 만큼의 미소질
Angle of Attack, 이하 AOA) 또는 Re 값에 따라서 Airfoil에 작용하는 압력의 분포를 마노메타를 통해서 시각적으로 확인, 측정하여 Airfoil에 작용하는 힘의 합력 및 계수를 구하는 것이다. AOA는 실험 전에 ① 8도, ② 0도, ③ -10도 세가지 조건을 가정했으므로, 실험 조건에 따른 Re값을 구하는 작업이 선행되어야
모델링 해볼 수 있다.
축을 지지하는 양 끝단의 베어링의 강성과 댐핑이 같고 초기 변위가 같다고 가정하면 두 베어링이 동일한 운동을 한다고 볼 수 있다. (의 경우에는 중력 G 항이 고려된다.)
먼저 전체 시스템의 등가강성 을 구하면,
,
이제 각 방향에 관하여 운동 방정식을 다음과 같이 세
3.6 Diagram of BGS
Fig 3.7 Model of BGS
Fig 3.8 Simulink module of BGS
3.4 웻지(wedge)
다음 Fig 3.9는 웻지를 나타낸 그림이다. 상웻지는 질량을 가지고 있는 강체로, 하웻지는 스프링, 댐퍼로 Fig 3.10과 같이 모델링하였다. 이를 가지고 상태방정식
을 구하여 다음과 같이 나타내었다.
모델 중 f에 (a)에서 구한 선형화된 식을 넣고 동역학적 모델을 만들어 고유 진동수를 구하여 시스템이 불안정함을 보이시오.
(단, 자이로 효과는 무시한다. Hint; 자이로 효과를 무시하면 x축의 성분들과 y축의 성분들이 각각 독립적으로 계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무