예측
최적 제어입력 제공
모델예측제어(MPC)의 특성 및 장점
기존 제어 기법으로 어려움이 있는 공정에 대한 효율적인 제어
공정제약에 대한 엄밀한 처리
최적화를 통한 운전비용 절감 및 경제성 제고
비정방 시스템에 대한 제어 시스템 구성
집중식 제어기모델링 (Modeling)
기본 가정: LTIS
본체 재질
본체의 재질도 output에 크게 영향을 미지치 안았다 때문에 cost를 줄이기 위한 redesign에 사용 할 수 있다.
나무를 사용하는 것이 더욱더 튼튼함으로 나무로 사용함
고리
고리의 고정 유무도 output에 크게 영향을 미지치 안았다 때문에 cost를 줄이기 위한 redesign에 사용 할 수 있다.
고정형일
ModelControl) Method
i) IMC 의 Transfer function setting
FOPDT model :
이를 바탕으로 공정의 모델 를 설정한다. load 값 이며, 수송지연에 대한 근 사치로 1차 pade 근사식을 사용하면
모델의 Transfer function
을 , 두 부분으로 나누면
로 두면
∴, , ,
ii) Trial & Error method로 적절한 값을 선택하여
Ⅰ. 과학적 연구
과학적 연구의 기본 목적은 어떤 현상을 기술하고, 설명하고, 여러 현상들 간의 관계를 이해하여 예측하거나 통제하는데 있다. 이러한 목적을 위하여 과학자들은 경험의 세계에서 개별적 사실을 주의 깊게 관찰분석하고, 그 배후에 숨어 있는 질서를 파악하여 일반적인 법칙을 찾아낸
변수로 두고 회귀분석하여 각각의 계수가 통계학적으로 유의미한 값인지 확인
Ret36=a0+a1Vf/P+a2BVt/P+et
Ret36=a0+a1Vo/P+a2BVt/P+et
결과: 두 경우에 모두 계수 a1이 여전히 통계적으로 유의미한 값을 가짐
두 모델 모두의 경우에, V/P 값이 BV에는 반영되어 있지 않은 mispricing에 대한 추가적 정보를 제공함