모터측에서 본 그림을 [그림 1.6]에 나타낸다. 이 모터는 7.5˚스테핑의 2상 PM형 스테핑 모터의 예인데 회전자는 12극에 대하여 N-S극이 정현파상으로 분포하여 착자되어 있다. 고정자는 A상 코일이 감겨진 코일틀과 B상 코일이 감긴 코일틀(bobbin) 및 링(ring) 원판의 내주에서 직각으로 되어 발생된 꼬챙이 치
모터쇼라고 하면 자동차 전시회를 가르키는 것과 같이 넓은 의미를 갖는 경우도 있다. 가솔린 엔진이나 디젤 엔진뿐만 아니라, 증기 엔진이나 모형 비행기에 이용되는 탄산가스 엔진도 넓은 의미의 모터에 포함된다. 따라서 정확한 용어는 electric(al) motor라 하지만 단순히 motor라고 많이 쓰고 읽는다.
▶ 현재의 카메라시장에 DSLR 카메라의 단점이었던 무게에 대한 휴대성은 보완하고 장점인 화소는 그대로 채택한 하이브리드 카메라 시장이 최근 급성장에 따라 카메라 렌즈 시장은 더욱더 큰 탄력을 보일 것으로 보인다.
1. 제품의 선택
1.1. 결과 GROUPING
1.1.1. 소비자 의견 GROUPING
소비자
motor의 각도 및 각속도에 대한 가중행렬이다. 이 값의 중요도는 Pendulum을 세우는데 중요하게 작용하지 않는다. 오히려 Q[1,2]값이 작을 수록 Pendulum은 빨리 안정화되는 것을 확인할 수 있었다. Q값에 대한 튜닝 과정을 거쳐 시뮬레이션상 Inverted pendulum을 적절히 제어할 수 있다고 판단되는 Q행렬을 정의하였