controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주 작은 값으로 줄일 수 있는 제어신호를 만들어 낸다.
2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
제어동작에 따른 분류
1. 두위치제어동작 또는 개폐제어동작(two position or on-offcontrol
- 빨간색이 FOPDT Gaussian의 C-C Setting rule에 의한 PID Controller 응답, 형광색은 Z-N setting rule에 의한 PID Controller 응답 그래프 이다. Z-N setting과 C-C setting을 비교한 결 과, 위의 graph와 같은 개형을 얻었으며, Z-N setting에서 더 높은 overshoot을 보여줌을 알 수 있다. 또한 두 setting 값 모두 값이
그림과 같이 설정의 화면이 뜨면, Display범위를 결정한다.
(작동방식은 실험의 동작방식에 따라 정동작, 역동작을 결정한다. 초기의 상태는 역동작으로 설정이 되어있다.)
(7) 설정압력(설정값)을 입력하고 "적용"을 클릭한다.
(8) 제어방식(on-off·비례·비례미분·비례적분·비례미분적분제어)을 선택
제어하는 것이다. 여기서 E(S), C(S), 및 G(S)를 전달함수라 부른다.
위 제어계는 출력이 입력신호에 영향을 미치지 않는 Open-Loop제어계와, 실제출력이 원하는 수준이 아닐 때 입력신호에 영향을 미치는 Closed-Loop제어계로 구분할 수 있다.
2) 정치제어계와 동적제어계
정치제어계(Static control system)는 아
제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어량 편차의 크기에 비례한 위치로 되는 동작이다. 시간비례동작은 조작기가 일정한 주기로 ON-OFF를