<서보 전동기 필수 지식- HW#1>
0. 삼각함수 : 미분, 적분, sinA+sinB, sinA-sinB, cosA+cosB, cosA-cosB.
1. KVL - R, L, C
정의: 회로망 속에 있는 어떤 작은 회로에 대해서 그 회로를 우회전하는 전류와 좌회전하는 전류를 음양으로 구별하면, 전류와 저항, 코일(L), 콘덴서(C)와의 관계 속에 포함되어 있는 기전력의 총계
● 이상적인 OP-Amp의 특성
① 개방 루프 이득 :
② 입력 임프던스 :
③ 출력 임프던스 : 0
④ 대역폭 : 0 ~
⑤ 0 입력 전압에 대하여 0 출력전압 : zero offset
● OP-Amp의 기호 및 구성
반전(-), 비반전(+) 2개의 입력과 하나의 출력을 가지며 OP-Amp는 ±5∼±15[V]의 쌍극 정전압 전원 장치(du
1. 실험과정 및 실험결과
4.1 반전 연산증폭기
(1) [그림 1]의 회로를 결선하시오. 입력 전압 는 크기가 이고 주파수가 인 sin 파형으로 한다. 각 저항의 실제 값을 측정한다. 를 연결하기 위해서는 의 “-” 선과 의 “+” 선을 ground에 연결하여 의 “+” 선을 op-amp의 에, 의 “-” 선을 op-amp의 에