Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,
Riders on horseback cross the desert. From this distance they appear to be a company of Army Cavalry Soldiers.
CLOSER ANGLES ON THE RIDERS
Reveal only details of saddles, hooves and uniforms. The riders are silhouetted against the rising sun as they ride into an ancient CLIFF PUEBLO.
The OFFICER IN COMMAND raises his hand halting his troops.
OFFICER
Dis-mount!
RIDERS climb down from their mounts.
삼성전자 합격 자기소개서
Essay1. 삼성전자를 지원한 이유와 입사 후 회사에서 이루고 싶은 꿈을 기술하십시오.700자 이내 (영문작성 시 1400자)
제가 삼성전자 생활가전사업부에 지원한 첫 번째 동기는 직접 가전제품을 체험하고 이해하는 문화 때문입니다. 삼성전자는 직원들에게 “DA같이 하우스”를
Problem 1 (20pt) Draw both polar plot and bode plot of the following transfer function:
G(s) = 1
s(s + 1) (1)
Solution of Problem 1 (20pt)
1. (5pt) Consider
G(jω) = 1
jω(jω + 1) (2)
2. (5pt) The magnitude and phase are obtained for ω ≥ 0 as follow:
|G(jω)| =
1
ω
√
1 + ω2
→ |G(jω)|dB = −20 log10 ω − 20 log10
p
1 + ω2 (3)
∠G(jω) = −90◦ W