control system)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간의 경과에 따라 일정한 정치제어(Regulatory Control)이고, 동적제어계(Dynamic control system)는 그림 b) 와 같이 변화하는 목표 값에 따라 제어량이 변화하는 추적제어(Servo control)이다. 따라서 정치제어계는 보통 외란에 의한
② 비례-적분 (PI, Proportional-Integral) 제어기 - 비례제어기의 큰 단점은 정상상태에서의 오차, 즉 잔류편차의 존재이다. 잔류편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point로 유지되지 못하고 있음을 의미하는 것이므로 제어 목적이 충족되지 않는 경우가 된다. 잔류편차를 없애 주기 위해서 앞의 비례 제어
Control이 오버랩에 따라서 이산적으로 제어 했다고 한다면
P 제어는 오차에 따른 연속적인 제어가 가능하다는 것을 알게 되었음.
하지만 오차에 비례하여 제어 신호가 출력되는 P제어에서는
항상 잔류 편차가 존재하게 됨.
따라서 우리는 정상상태응답의 향상을 위해 적분 제어의 필요성과
상
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를
만들어 낸다.
2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
제어동작에 따른 분류
1. 두위치제어동작 또는 개폐제어동작(two position or on-off control action)
2. 비례제어동작(proportional control action)
3. 적분제어동작(integral control action)
4. 비례-적분 제어동작
5. 비례-미분-적분 제어동작