Ⅰ. Introduction
1.1 Introduction of Fuel / Air ratio control system
오늘날 자동차는 배기가스로 배출되는 일산화탄소(CO) 와 질소산화물(NO)등으로 인하여 대기오염의 주범으로 꼽힌다. 이와 같은 오염물들은 미연소 혹은 불완전 연소에 의해 발생되는데, 그 실질적인 원인은 기화기의 연료-공기비율(F/A:Fuel Air
ⅲ, Nichols Plot
➁ PIcontroller
1) Analysis
ⅰ, Equation
ⅱ, Steady State Error
ⅲ, Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PIcontroller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지
PIcontroller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
① 문제 제기
인공위성의 운동은 오른쪽 그림과 같이 지구 중심 방향으로 구심력을 받으며, 관성으로 인해서 수직방향으로 v의 속력으로 움직인다. 물리학적 관점에서 관성에 의한 에너지는 감소하기 때문에 지속적으로 에너지를 공급해주어야 한다. 하지만 실제로 연료를 이용한 운동에는 한계가 있
control system)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간의 경과에 따라 일정한 정치제어(Regulatory Control)이고, 동적제어계(Dynamic control system)는 그림 b) 와 같이 변화하는 목표 값에 따라 제어량이 변화하는 추적제어(Servo control)이다. 따라서 정치제어계는 보통 외란에 의한