2. 관련이론
그림 10-1은 쵸퍼/인버터 제어장치의 전면판넬이다. 이장치는 두 가지 형태의 전력 전자 회로, 즉 쵸퍼와 인버터를 구성할 수 있도록 설계된 제어 부품이다.
쵸퍼/인버터 제어장치로 동작할 수 있는 모드는 10가지가 있다. 각 모드는 아래와 같다.
OFF 대기상태(Standby)
CHOP.PWM
가. 180° -변조 3상 인버터 MODE(3 ~ 180°)
쵸퍼/인버터 제어장치는 이모드에서 3상 인버터를 제어하도록 설계된 펄스 신호를 만든다. 그림 11-1은 전력용 MOSFET를 이용해 구성한 3상 인버터의 회로도를 보여준다. 각 MOSFET의 게이트는 개방된 상태이다. 각 게이트는 3상 인버터의 회로도를 완성하기 위해
PWM, SPI 등등의 다양한 모듈들이 내부에 위치해 있어 구현이 수월하다는 장점이 있다.
또한 AVR의 강점으로 꼽을 수 있는 것은 제작사가 컴파일러 WinAVR과 상당히 강력한 디버거인
AVR Studio를 제공한다는 것이다.
AVR에는다양한 모델이 라인업되어 있다. AVR은 ATMEL (http://www.atmel.com)사에서 제작되었으며,
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을