모델예측제어(MPC)의 개념
최신 고급제어 기술
공정모델 이용
공정출력 예측
최적 제어입력 제공
모델예측제어(MPC)의 특성 및 장점
기존 제어 기법으로 어려움이 있는 공정에 대한 효율적인 제어
공정제약에 대한 엄밀한 처리
최적화를 통한 운전비용 절감 및 경제성 제고
비정방 시스템에
Technic for driving that use electric signal and sensor
Steering, Breaking, Shift, Throtle etc. control all function which related car driving through wire&motor
Absolute Position Awareness System through Infrastructure AOA
Measure Relative Position using DSRC
Predict running direction
Cooperation through algorithm
Control System through Network Protocol
The control center p
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
Ⅰ. 과학적 연구
과학적 연구의 기본 목적은 어떤 현상을 기술하고, 설명하고, 여러 현상들 간의 관계를 이해하여 예측하거나 통제하는데 있다. 이러한 목적을 위하여 과학자들은 경험의 세계에서 개별적 사실을 주의 깊게 관찰분석하고, 그 배후에 숨어 있는 질서를 파악하여 일반적인 법칙을 찾아낸
교육심리학은 말 그대로 교육에 있어서의 심리 상태에 관한 학문이라고 할 수 있다. 최근에 들어와 사람과 사람간의 관계의 중요성이 부각됨으로 인하여 교육심리학의 중요성은 커지게 되었는데 이러한 여파로 인해 인하여 교육 외적인 것에 치중하는 다른 교육학의 분야보다 교육 내적인 것을 다루는