Ⅰ. 개요
교량 구조물에 적용할 수 있는 필드버스에는 PROFIBUS, FOUNDATION Fieldbus, WorldFIP, CAN, Interbus 등 여러 종류가 있다. 이 가운데 네트워크 프로토콜이 비교적 간단하고, 저가이면서도 실시간성, 유연성, 확장성이 좋고, 환경적인 영향에 강하며 센서레벨 신호전송에 적합한 구조를 가지고 있어 토목구
Ⅰ. 평가시스템 설계
1. 육성의 원칙(Emphasis on Development)
연구원 평가시스템은 연구원 개개인의 능력과 연구업적에 상응하는 보상을 함으로써 우수한 연구업적을 보인 연구원들은 보다 진전된 연구업무를 수행하도록, 그리고 연구업적이 부진한 연구원들은 더욱 분발하도록 유도하는 것을 목적으로
1. 들어가는 말
산업용 유도전동기의 속도제어를 위해 사용되고 있는 인버터는 1950년대 미국의 GE에서 사이리스터 방식으로 처음 개발되어 시장에 등장한 이래 공장자동화 분야를 중심으로 수요가 급속히 늘어나 이제는 전세계적으로 가장 널리 사용되고 있는 전동기 가변속기기가 되었다. 국내에서
Ⅰ. 로봇 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward), 좌우 (left and right), 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이것은 몇