Ⅰ. 서론
1945년 최초의 컴퓨터를 개발한 사람들은 컴퓨터 6대로 예상 가능한 전 세계의 수요를 충족시킬 수 있을 것으로 예상했다고 한다. 또한 IBM은 1950년대 초에 컴퓨터 시장규모를 약 50대 정도에 지나지 않을 것으로 잘못 추정했음을 한 잡지의 광고에서 고백한 적이 있다. 따라서 그 시점에서 컴퓨
4. 현재 로봇의 4가지 동력 공급장치에 대하여 기술하고, 경제성, 신뢰도와 적재하중
능력에 대한 그들의 장단점을 비교하라.
*전기 공급장치: 모든 로봇 시스템들은 주 에너지원으로서 전기를 사용한다. 전기는 유압과 공압을 제공하는 펌프를 회전시킨다. 또한 로봇 제어기, 모든
3손가락은 대상물을 안정하게 잡을 수 있는 필요충분한 구성임을 주장하는 의견이 있다. 확실히 3손가락은 간단한 기구임에도 그 손가락에 비하면 대상물의 형상이 약간 긴 물건 및 둥근 것에서 비교적 안정하게 잡는다. 그러나 만약 3손가락을 독립적으로 구동하면 기구가 복잡해지는 것이 결점이다.
로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행하는 어떠한 작업도 이러한 작업 공간 내에 포함되는 운동이어야 한다. 로봇의 작업공간은 작업영역의 윤곽이다. 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착되었을 때, 이것을 겐트리 로봇 (gantry robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (trav
완전히 사
이보그인 것은 아닐지라도, 우리는 모두 분명히 ‘사이보그 사회’에 살고 있다. 사이보그
사회는 친밀한 유기체적-기계적 관계들의 전범위를 지칭하는 말이다.(1995)
그레이의 사이보그의 4가지 유형으로 나눈다.
복구적(restorativem), 정상화(normalizing), 부품교환(reconfiguring), 강화(enhancing)