힘 전달기능이 있는 Bilateral servo 계
기계의 팔을 조종해서 작업을 행하가자 하는 경우, 여기에 뭐나 힘감각을 설치하는 중요성은, 실제로 원자로내에서의 작업에 대해서 원격조종으로 사용되는 master-slave manipulator 의 실용화의 과정에서 일찍부터 알려져 있는 일이다.
로봇의 손
1)회전개폐용 손
손
Ⅰ. 머리말
컴퓨터와 로봇의 개발은 우리 인류 사회에서 기술의 증대, 창조적인 작업, 보다 자동화된 작업 환경을 가능하게 하고 있다. 이러한 잠재적 이득으로 인해 직업이 풍요롭게 되고 직업에 대한 만족도 또한 증가하고 있다. 하지만 로봇의 개발로 인해 로봇의 도입이 우리 인류의 부와 여가를
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
작업 영역이란 매니퓰레이터의 공구단이 도달할 수 있는 3차원 공간의 점들의 집합이라고 정의 될 수 있습니다. 매니퓰레이터의 베이스에서 첫 세 관절을 주축, 나머지 세 관절들의 축을 보조축이라면, 일반적으로 주축에 의해서 매니퓰레이터의 작업기구의 위치가 정해지며 보조축에 의해서 그 방향
- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼의 부재
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