4.이론
(1) 제어밸브의 기능
공정의 조업 중에 사고가 발생했을 때 먼저 해야 할 일은 밸브를 조작하여 유체의 흐름을 차단하거나 열어주는 일이다. 예를 들어 사고가 발생했을 경우 반응기에 공급되는 증기의 경우는 차단하여야 하고, 냉각기에 공급되는 냉각수는 열어주어야 한다. 사고의 처리나 예
CAVITY
일정한 속도의 액체가 면적이 작은 부위(수축부 Vena Contracta)를 지날 때 유체의 속도(V)는 빨라지고 압력(P)은 떨어진다, 이때 액체압력이 그 액체의 증기압(Pv)보다 낮아지면 기포가 발생 Vapor 상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서
1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다.
- 빨간색이 FOPDT Gaussian의 C-C Setting rule에 의한 PID Controller 응답, 형광색은 Z-N setting rule에 의한 PID Controller 응답 그래프 이다. Z-N setting과 C-C setting을 비교한 결 과, 위의 graph와 같은 개형을 얻었으며, Z-N setting에서 더 높은 overshoot을 보여줌을 알 수 있다. 또한 두 setting 값 모두 값이
(First-Order Plus Dead Time Process)
1-3) FOPDT modeling – Custom Fitting
① cftool 명령어를 이용한 fitting – Custom fitting 이용
Input : 1.5/s → Inverse Laplace Transform
Measured data vs. SOPDT model 2