servomotor가 그에 따라 회전을 하면서 기타줄을 당기고 푼다. 이 때, 기타줄의 frequency를 DAQ에서 받아 비교하기 전에, AVR내에서 motor의 회전각에 대한 정보를 motor와 연결된 앤코더를 통해 받아서, DAQ로부터 인가된 V에 걸맞게 모터가 회전하였는지를 비교하고, 만약 장력 등이 회전을 방해하여 원하는 만큼
1. 서론
■ 제작 동기
- 작년에 이어 2번째 졸업 작품이므로 완성도를 목적으로 주제를 정하게 되었다. 누구나 쉽게 볼 수 있는 모터를 움직이는 트레이서로 일단 목표로 한 것이다. 트레이서 자체만으로는 쉽게 얻을 수 있는 장점이 있다. 지난번에 만들려고 했던 작품은 아무것도 없는 상태에서 만들
AVR 마이크로컨트롤러는 미국의 ATMEL사에서 제공하고있는 CPU를 말한다. 이것의 장점은 C언어뿐만 아니라 어셈블리 언어에서도 보다 더 최적화된 코드 크기를 가지고 지금까지의 일반 프로세서보다 4∼12배 빠르게 동작한다. 또한, ATMEL의 비휘발성 메모리 기술을 기반으로 Flash Memory와 EEPROM을 기본사양으
Ⅰ. IR분광(적외선스펙트럼)의 역사
1800년 영국의 F.W.Herschel에 의해 Dispersion IR Spectrometer개발되었다. Prism대신 Grating을 이용하게 되고 개발된 Filter나 반도체 등의 이용으로 점진적 발전하여 최근 컴퓨터 발전에 힘입어 Fourier transform IR이 개발되었으며 이는 적외선 분광장치의 크나큰 변혁이었다. 1969년
○ Minertia motor → minertia: minimum inertia의 합성어.
o. rotor 관성을 최소로 하여 motor 동작의 민첩성, 즉, motor 자체의 응답속도를 빠르 게 한 dc motor로서 1959년 야스가와(安川) 전기제작소에서 개발.
o. 특징:
·관성 및 전기적 시간상수, 그리고 torque의 맥동이 작다
·최대 torque를 정격 torque의 10배까지 취할