선체, 추진기, 타를 적절하게 표현할 수 있는 조종운동 수학모델의 학습에 많은 시간이 필요하기에 기존의 Data와 유사한 타의 실험 결과를 이용하여 추정하는 방법을 사용할 수 밖에 없었다.
5. 1. 1. Rudder의 형상과 종류
◎ 형상에 따른 분류Fig Ⅳ-7.
◎ 불평형타 (unbalanced rudder
❝ 실험 준비 및 순서 ❞
1. 300K VLCC의 모형선을 준비한다. (λ=100)
2. 모형선의 만재흘수선에 맞추어 각종 하중들을 잘 배치한다.
3. 흘수선을 일정하게 맞춘 후 모형선과 예인수조에 고정한다.
4. 저항측정을 위해 스트레인 게이지를 부착한다.
5. 일정속도 0.48, 0.54, 0.66, 0.79, 0.90, 1.00, 1.05m/s의 속
.2.2 설계선 경하중량 분포 추정
먼저 설계선의 경하중량이 유사한 ICE CLASS의 쇄빙선과 경하중량의 분포율이 같다고 가정하여, 실적선으로 부터 설계선의 초기 경하중량의 분포율을 유추하고자 한다. 설계선의 경하중량 분포를 추정해내기 위해서 최대한 많은 수의 유사 실적선으로 부터 유추해내어
저항)을 감소하기 위한 것
2. 원리
선수에 의해 일어나는 파도와 선수 아랫 부분에 만들어진 구상돌기에 의하여 일어나는 파도가 서로 간섭(干涉)하여 파도를 해소하는 작용
3. 구상선수의 형상 및 크기
선수의 구상돌기의 크기는 선체의 형상 및 배의 속력에 따라
달라지므로 모든 속도