, k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지 않는다.
>> n=[3.75 3.75];
>> d=[20 1 0 0];
rlocus(n,d);grid on; hold on
>> sgrid([0.5 0.6 0.7 0.8],[])
3) Transient Response
, 그에 상응하는 다음과 같은 중요한 이점이 있기 때문이다.
● 정상상태오차(steady state error)를 줄일 수 있다.
● 시스템의 과도응답(transient response)을 조절할 수 있다.
● 시스템의 변화에 따른 시스템의 감도(sensitivity)를 줄일 수 있다.
● 외부로부터의 외란(disturbance)을 차단할 수 있다.
? 귀 수술
1. 유양돌기 절제술(Mastoidectomy)
만성 중이염인 경우에 중이의 유양돌기의 병소를 제거하는 수술로써 대개 고막 성형술도 함께 시행한다.
? 단순 유양돌기 절제술(Simple matoidectomy)
유양돌기와 외이도가 완전한 상태일 때 감염된 유돌봉와를 제거하는 방법이다.
? 변형근치 유양돌기 절제술(M
Ⅰ. Introduction
1.1 Introduction of Fuel / Air ratio control system
오늘날 자동차는 배기가스로 배출되는 일산화탄소(CO) 와 질소산화물(NO)등으로 인하여 대기오염의 주범으로 꼽힌다. 이와 같은 오염물들은 미연소 혹은 불완전 연소에 의해 발생되는데, 그 실질적인 원인은 기화기의 연료-공기비율(F/A:Fuel Air