sensors" 또는 ”artificial muscle"로 불리어진다. 전형적인 IPMC는 두께가 200㎛ 정도의 ionic polymer와 ionic polymer 양면에 두께 5~10㎛의 금속 전극 층으로 구성되어 있다. 그리고 고분자 전해질의 내부에는 내부에 존재하는 음이온기와 전하 균형을 이루면서 H+, Li+, Na+ 등의 counter ion이 존재하게 된다. 물과 같은 용
제 1 장 머 리 말
현대사회를 규정지을 수 있는 제품으로는 단연 휴대폰을 꼽을 수 있을 것이다. 휴대폰 이전의 sony의 워크맨, palm의 PDA, compaq의 pocket pc 등의 다양한 모바일 기기들이 가지고 있는 장점과 더불어, 늘 휴대하고 다닌다는 휴대성을 갖춘 그야말로 유비쿼터스 세상의 기본적인 단말기로 작
로봇 수술
목차
1. 로봇 및 로봇수술의 역사
2. 수술로봇 적용 분야
3. 로봇수술과 공학의 관련성
4. 로봇수술의 한계 및 발전방향
5. 고찰
1. 로봇의 역사
1920s
1950s
1940s
1921년
Karel Capek의 희곡
‘Rossom’에서
강제노역을 뜻하는
‘Robota’라는 단어.
1941년
SF작가 아이작 아시모프가 최초로 robotics라는 용어를
- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼의 부재
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) 고령화와 이에 따른 u-Healthcare의 필요성 대두
현재 우리나라 국민의 평균 기대수명은 남자가 74.4세, 여자가 81.8세로, 그 상승속도는 전 세계에서 가장 빠르다. 이런 추세라면 2019년에는 65세 인구가 전체 인구의 14%, 2050년에는 50% 이상을 차지할 것으로 예상된다. 이렇듯 뚜렷한 고령화 현상은 u-Healthcare