Inertia 값은 Cylinder형과 동일하므로 비교대상에서 제외하였다. 표의 가로축에 해당하는 값들이 작을수록 자세 제어가 더 용이한데 보는바와 같이 cylinder 형에 비해 box형의 안정성을 확인할 수 있다.
2.2 교란요소 및 안정화 방식
1) 교란요소
종 류
설 명
중력구배
지구 중심으로부터 위성까지의
관성 모멘트
은 모터의 제원에서 Armature Inertia의 값이다. 이는 이다.
이를 SI단위계로 고치면 이다.
피치원(PCD)구하기 → 수업 시간 내용을 토대로
은 모터에 연결된 기어로서 ,
은 큰 기어이며 ,
질량관성 모멘트를 구하는 공식은 이다. 질량관성 모멘트를 구하기 위해서는 m(질량)이 필
Ⅰ. 전도 열전달 실험
1. 실험목적 및 이론
가. 실험목적
본 실험에서는 열이 1차원 정상상태 (one-dimensional, steady-state) 조건하에서 열확산에 의하여 전도 열전달 되는 실험 과정을 수행하여 고체의 “열전도계수(thermal conductivity)"를 측정한다.
나. 이론적 배경
1차원 전도 열전달에서 열에너지의 전
CAVITY
일정한 속도의 액체가 면적이 작은 부위(수축부 Vena Contracta)를 지날 때 유체의 속도(V)는 빨라지고 압력(P)은 떨어진다, 이때 액체압력이 그 액체의 증기압(Pv)보다 낮아지면 기포가 발생 Vapor 상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서
열처리
항온 변태 곡선(TTT 곡선, S 곡선, C 곡선)을 이용하여 열처리하는 것.
* 균열 방지 및 변형 감소의 효과(담금질+뜨임을 동시에)
① 오오스템퍼(Austemper) : 하부 베이나이트(B), 뜨임할 필요가 없고 강인성이 크며, 담금질 변형 및 균열방지.
② 마아템퍼(Martemper) : 베이나이트(B)와 마텐자이트(M)의