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준식에 우리의 parameter들을 넣고 구해보면 J1=0.00127
위에썼던 식을 사용해 마찰텀을 계산해보면
=0.01385Nm
(2) pendulum
마찬가지로 bar를 고정시킨후 pendum을 진동시켜서 pendum의 damping term과 inertia 그리고 friction에 의한 토크를 구할 수 있다. 다음 그래프는 진자를 자유진동 시킨 그래프 이다.
제어가 가능하고 기존의 기계적인 링크나 유압시스템에 비해 부품 수와 이에 따른 부피가 크게 감소하므로 비용 및 시간의 단축과 생산능률의 향상을 가져올 수 있다. 또한 날로 증가하는 차량은 심각한 교통 정체와 운전자의 피로를 유발시키고 있다. 자동화 수동변속기(Automated Manual Transmission : AMT)는
1. 마이크로폰
마이크로폰의 주파수 특성이란 마이크로폰이 레벨허용범위-㏈로 재생할 수 있는 주파수 범위를 말한다. 악기의 소리를 정확하고 자연스럽게 녹음하려면 사용하는 마이크로폰의 주파수 특성은 반드시 악기의 주파수 범위보다 넓어야 한다. 주파수 특성 곡선은 X축과 Y축의 그래프 상에
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계 산 값
측정값을 토대로 단위계단입력(토크)을 아래와 같은 시스템에 인가하면 속도(W)가 출력이 됩니다.
관성모멘트(J), 마찰계수(b), 시정수(T). 출력 전압(V)를 계산하여 그래프로 그려보면 아래의 그래프와 같이 나타낼 수 있습니다.
이로보아 측정값과 같이 1차 시스템임을 알 수 있습니다.