Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지 않는다.
>> n=[3.75 3.75];
>> d=[20 1 0 0];
rlocus(n,d);grid on; hold on
>> sgrid([0.5 0.6 0.7 0.8],[])
3) Transient Resp
Ⅰ. Introduction
1.1 Introduction of Fuel / Air ratio control system
오늘날 자동차는 배기가스로 배출되는 일산화탄소(CO) 와 질소산화물(NO)등으로 인하여 대기오염의 주범으로 꼽힌다. 이와 같은 오염물들은 미연소 혹은 불완전 연소에 의해 발생되는데, 그 실질적인 원인은 기화기의 연료-공기비율(F/A:Fuel Air
3) 원인
① 유전자 이상: 유전자의 돌연변이, 방사선, 약제 및 화학 물질, 바이러스 등에 의한 염색체 이상은 심한 정도의 정신지체를 유발한다.
② 임신 중 태내환경의 이상 : 임신 중인 어머니가 약물복용(아스피린, 기니네, 인슐린 등)을 하거나 감염성 질환(홍역, 매독, 뇌막염, 전염성 간염 등)에 걸
정신지체
mental retardation
지능이 나이에 비해서 비정상적으로 낮아
학습 및 사회적 적응에 어려움을 나타내는 경우
주요 증상 및 특징
* 6세 이하의 아동이 지속적으로 먹지 않아 1개월 이상 심각한 체중감소가 나타나는 경우
* 안절부절 못하며 먹는 동안에 달래기가 어려움
* 정서적으로 무
1. Introduction
(1) 시스템 소개
현가장치는 차축과 차체를 연결하여, 주행할 때 차축이 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체의 손상을 방지하고 차량 탑승자의 승차감을 좋게 하는 장치이다. 현가장치는 구동 바퀴에 발생하는 구동력이나 제동할 때에 각 바퀴의