진동수를 찾아라.
Data로부터 magnitude 와 phase 에 대해 3차원 그래프를 그려보았다. 다음에는 magnitude 와 phase , 응답의 실수부와 허수부를 가지고 frequency와 축의 길이에 따라 나타내었다. 이 과정에서 magnitude로부터 응답의 절대값 그래프, phase로부터 위상 그래프, 그리고 magnitude와 phase를 통해 실수 , 허
진동수를 찾으시오.
- 각 노드에서의 Magnitude
2번 노드의 3D 그래프
4번 노드의 3D 그래프
6번 노드의 3D 그래프
8번 노드의 3D 그래프
- 각 노드에서의 실수, 허수부의 그래프
공진주파수의 확인을 보다 편리하게 하기 위해 2D 그래프도 함께 도시하였다.
2번 노드의 실수부 3D 그래프
2번 노
축의 댐핑을 무시하면 , 이므로,식(c)-2는
식 (c)-3
와 같이 요약될 수 있다.
이 방정식을 풀게 되면, , 라고 해를 가정하였을 때,
, 형태가 된다.(homogeneous solution은 고려하지 않았다.) 즉, 정리하면,
식 (c)-4
, ,
가 된다. 여기서 와 의 크기는 같고, 같은 진동수로 진동하며 위상이 90°
진동수를 통한 검증을 시행하게 된다. 그 중에서 가장 일반적은 방법이 바로 임펄스 테스트이다. 이 이외에 다른 어떤 검증 방법이 있는지 설명하시오.
인공적으로 진동 환경을 재생하기 위해서 impact hammer이외에 가진기(vibration exciter -종종 shaker라고 부른다)를 사용한다. 가진기의 종류는 기계식(mecha
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베어링의 강성과 댐핑이 유한한 경우에는 베어링 부분에서의 병진 운동도 고려해야 한다. 디스크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 댐핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.