1. 스테핑모터의 구조스테핑모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent magnet type) 및 하이브리형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 대별된다.
(1) VR형
VR형 모터의 상수로는 3, 4, 5가 있다. 가장 널리 사용되는 하이브리형 모터는 2상 모터이지만 3상과 5상
모터가 필요하다. 프린터 헤드는 피코리터 단위의 잉크들을 뿌리기 위해 열전사 혹은 피에조 방식을 이용하며 용지와 헤드를 움직이는 데에는 Stepping Moter가 사용 된다. 이번 프로젝트 에서는 Stepping Motor를 선정하여 조사하고자 한다.
2. Stepping Motor란?
스테핑모터를 이용하게 된 것은 20년 정도이지
모터에서와 같이 최소 3개까지 할 수 있다. 슬롯의 수가 짝수인 경우에는 로터의 구조가 축에 대해서 대칭이 되고, 따라서 자속을 발생하는 영구자석과 2차적인 작용을 하여 불균일한 회전이 발생하기 쉽다. 반면 홀수인 경우에는 불균일한 회전이 줄어들어 매끄러운 회전이 특히 요구되는 용도에 많이
모터를 먼저 운동형식에 의해 분류해보면 회전형(로터리) 모터와 리니어 모터가 있다. 리니어 모터에 비하여 로터리 모터가 훨씬 생산량이 많고, 종류도 다양하다. 로터리 모터를 다시 분류해보면 브러시와 정류자를 갖는 모터와 교류전류를 사용하는 모터, 스테핑모터, 압전 세라믹을 이용한 모터로
1. 서 론
기구와 결합하여 구동력을 얻는 기계부품으로 예전에는 유·공압기기들을 많이 사용하여 왔다. 그러나 더욱 더 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게