속도(velocity)라는 뜻에서 3V라고도 불리며 여기에 네 번째 특징으로 가치(value)를 더해 4V라고 정의하기도 한다. 빅 데이터에서 가치(value)가 중요 특징으로 등장한 것은 엄청난 규모뿐만 아니라 빅 데이터의 대부분이 비정형적인 텍스트와 이미지 등으로 이루어져 있고, 이러한 데이터들은 시간이 지나면
1. 빅 데이터란?
빅 데이터는 기존의 IT 방식으로는 처리와 저장 및 분석이 어려울 정도로 데이터의 생성 속도가 빠르고, 다양한 종류로 구성된 큰 규모의 데이터를 의미한다. 아래 표는 전통적 데이터와 빅 데이터를 구분하여 정의하였다. 일반적으로 빅 데이터는 기존 데이터에 비해 너무 커서 기존의
1. 반응 공학의 기초
- 반응 공학의 주요 주제
① 반응 속도론 : 농도, 압력, 온도, 촉매, 혼합의 정도 등의 반응 조건에 따라 반응 속도를 고찰하는 분야로, 기초 방정식을 세워 목적 생성물을 예측한다.
② 메커니즘 : 반응물이 생성물로 가는 과정의 일련의 기초 반응식을 나열한 것으로 단일 반응
도관 벽 사이에는 경계층 분리의 특성인 와류운동을 하는 유체로 꽉 차게 되므로 이 공간에서는 상당한 마찰이 발생하게 된다. 효과를 그림1에 보였다.
단면의 급격한 확대에 따른 마찰손실 hfe는 작은 도관에서의 유체의 속도두(velocity head)에 비례하는데, 이를 다음과 같이 나타낼 수 있다.
속도에 대한 가중행렬이다. 이 값의 중요도는 Pendulum을 세우는데 중요하게 작용하지 않는다. 오히려 Q[1,2]값이 작을 수록 Pendulum은 빨리 안정화되는 것을 확인할 수 있었다. Q값에 대한 튜닝 과정을 거쳐 시뮬레이션상 Inverted pendulum을 적절히 제어할 수 있다고 판단되는 Q행렬을 정의하였다.
Q의 대